Dans une casserole, mélanger 100 g de farine avec un peu de lait puis mettre sur le feu en remuant constamment, jusq'à ce que le mélange s'épaississe .
Dans la cuve du robot mettre tout les autres ingrédients , farine, sucre , sel levure un oeuf avec l'huile , ajouter la pâte qu'on a chauffé et le lait , former une pâte et pétrir pour qu'elle soit homogène.
Préchauffer le four à 200° , badigeonner les brioches d'un jaune d'oeuf avec une cuillère de lait et mettre à cuire durant 20 à 25 min.